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二手钻削加工中心的自动换刀系统是由刀库和自动换刀装置组成，拥有自动换刀系统具有两个主要的优势：一、主轴箱内中仅保留一个主轴，这有利于简化主轴结构并增加主轴的刚度;二、是到库中可以存放数量众多、种类和功能各异的刀具，便于完成各种复杂、多步骤的加工程序。因此，是否具有自动换刀系统是区别数控机床和二手钻削加工中心的重要标志。
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自动换刀系统中的自动换刀装置主要分为三种类型：直接换刀模式，机器手换刀模式和转塔头模式：
（1）直接换刀方法
直接换刀方法意味着换刀过程由刀库和主轴箱完成，这就是最直接的换刀方法。根据刀具库在换刀过程中是否移位，直接换刀模式可分为两种类型：刀库移位模式和刀库固定模式。在刀库切换模式下，刀库是可以移动。在换刀之前，刀库进入换刀工作区域，刀具更换后退出刀具区域，这种类型的换刀是由于刀库的运动，布局更加细腻，灵活性和适应性比较差。
刀库固定方法中，主要是通过主轴箱的移动来执行换刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量较少的加工中心，而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。
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（2）机器手换刀方式
机器手换刀方式就是指在换刀时，由机器手来进行操作，负责工具在刀库和主轴之间的传送，并将要使用的刀具推到主轴上，再将替换下来的刀具送回刀库中。这种换刀方式虽不如前一种来得直接，但避免了刀库和主轴为换刀进行移动，而是由机械手代替。这样就使机械元件运动幅度减小，完成换刀的速度更快，设计布局也更加灵活，因此广泛应用于大多数数控加工中心。
（3）转塔头方式
转塔头方式是通过砖塔的旋转，使需要的刀具移动到相应的位置，一般采用的是顺序换刀，其优点是结构紧凑，换刀时间短，通常广泛应用于加工细长的加工零件！
