提高冲床机器人冲压自动化生产线等效SPM的四大策略

1.我们可以将整条生产线分为：从物料架到皮带的码垛机器人单元；输送单元，由冲床机器人抓紧片材，冲床机器人将皮带上的进料从码垛端通过清洗机停止到中间平台。带有前后冲床机器人的多个压力机单元；从前模到后模的几个冲压机械手单元；以及从线带末端向下的打孔机械手单元。线尾单元用于装载合格的产品。整个生产线操作的周期T必须大于或等于每个单元在没有干扰的情况下工作并在最理想状态下等待所需的最短时间Ti。 “最慢”的单位确定整行的节奏速度。找出并尝试减少“最慢”的单位时间是自动冲压生产线优化的工作内容。

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2.对于冲床机器人，在采取相应的安全联锁保护措施的前提下：

当滑块经过下死点并上升到一定高度时，落料冲床机器人可以使模具前进。为了提高真空抽吸的效率，落料端的吸料碗一接触到产品，应立即将其提起并取出。行走时，应检查真空度以确认产品是否确实被卡住。当落料冲床机械手抬起并开始退出时，进料冲头机械手应同步进给模具。此措施可以节省近一秒钟！当送料冲床机器人的末端拾取装置到达型腔中心的顶部时，它应该吹入空气，并在下降时将片材或产品放在模具表面上。当产品到达模具表面时，应将进料冲床机器人抬起并撤回。当送料冲床机器人手撤回时，可以发送信号以启动压力机，并且离合器组合和滑块启动加速度的过程可以同步，这样，当末端拾取器刚离开模腔区域时，滑块就下降了。

3.冲床机器人之间的距离越短越好。然而，由于需要冲床机器人维护，部件的拆卸和组装以及冲床操纵器的夹持器的运动轨迹，这将受到限制。应尽可能小于7米，最好小于6米，甚至更短。

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4.为了减小惯性并增加压力机之间的移动速度，有效的是采用压力机之间的平移方式来代替大型零件的180度旋转。