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冲床机器人的工作空间是指机械臂杆特定部分的汇合，在某些条件下可以到达该空间。工作空间的特征和大小反映了冲床机器人工作能力的大小。了解机械手的工作空间时，请注意以下几点：
1、通常，印刷机机器人手册中表示的工作空间是指空间技巧上的机械接口坐标系的原点可以达到的范围，即机械手的中心点可以达到的范围。空间技巧的末端法兰，而不是末端执行器端点可以达到的范围。因此，在设计和选择时，要注意末端执行器之后的设备，机械手的练习可以到达工作空间。
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2、冲床机器人说明，从运动学角度来看，书籍提供的工作空间通常小于最大空间。这是由于以下事实：在可进入的空间中，有效载荷的最大允许速度和最大允许加速度随臂位置的不同而变化，并且在臂位置处的最大允许极限通常小于其他位置。另外，在最大可到达空间的边界上，可能存在自身退化的问题，这时的位置称为奇异配置，并且在奇异配置周围的较大范围内都会出现自身退化现象，此局部工作空间在机械手工作中无法应用。
3、除了工作空间的边缘外，实际应用中的冲床机器人还可能受到机械结构的限制，并且工作空间内还有臂端无法到达的区域，这通常称为空隙或空腔。腔是工作空间中的手臂端无法到达的完全密封的空间。而空的是指向所有沿着旋转轴的上臂末端无法到达的空间。
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冲床机器人根本上冲压行业触及的都是能够运用的，冲压的鼎力展开应归功于汽车、飞机及家电日用品的展开。而冲床机器人曾经在众多消费企业中稳定成型，将彻底替代传统加工工艺。
