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焊接机器人在机械加工生产中的应用较广的，应属于焊接了，工业和农业，包括电力、电子、化学工业、航空航天、汽车、科研、国防等行业，都离不开焊接，焊接的某些领域起了决定性的作用。关于机械工艺过程的书籍和材料很多，并且焊接理论和实践也很复杂。焊接机器人的诞生满足了各个行业对焊接工艺的要求。
焊接机器人用途有很多，焊接机器人的优点让它在很多地方都会被用上。通常，它主要用于以下方面：
1、简易类型：外围设备仅用于支持机器人主体并夹紧焊接零件，例如C型框架，平台和固定装置。
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2、工位变换型：这种类型除了具有以上功能外，还具有工位变换功能。除设备外，外围设备还可包括单，双旋转和倾斜％旋转位移机器等。
3：协调焊接型：这种类型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外，还可包括一台或多台位移机，这些位移机制成外轴、龙门架地轨及滑板等。弧焊机器人是成熟，标准，批量生产的高科技产品，价格也不贵。然而，为了设计电弧焊机器人的集成系统，上述外围设备是非标准的。
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这些设备需要专业设计和非标产品制造，其价格相对昂贵。在结构件的生产中，一方面要为企业竞争配备弧焊机器人，以提高产品质量；另一方面，在企业竞争中应配备电弧焊机器人。另一方面减少设备投资，降低产品成本。这就是企业家的想法。
