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二手卧式加工中心模型的数学描述就是数学模型。因此，在建立数学模型时，有必要在模型的简化性和分析结果的准确性之间做出某种折衷。这既需要丰富的实践经验和坚实的理论基础，又需要一定的处理技巧。二手卧式加工中心设备的建模过程是对控制系统特别是对被控对象进行调差研究的过程。只有准确的分析出哪些物理变量和相互关系是可以忽略的，哪些是对模型的准确度有决定性影响而必须考虑的因素，才能建立起既比较简单又能较准确地反映实际无力对象的模型。一个卧式加工中心控制系统数学模型建立的好坏与否，终是由实验来决定的。
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二手卧式加工中心设备使用的基本要求：
1、数控设备要求要避免潮湿、粉尘过多和有腐蚀气体的场所；
2、避免阳光的直接照射和其它热辐射，精密数控设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等；
3、设备的运行温度要控制在15度至35度之间。精密加工温度要控制在20度左右，严格控制温度波动；
4、为避免电源波动幅度大（大于正负10）和可能的瞬间干扰信号等影响，数控设备一般采用专线供电（如从低压配电室分一路单独供卧式加工中心使用），增设稳压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。
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柔性数控机械手上采用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，二手卧式加工中心交易平台的每一套卧式加工中心机械手都可完成不同品种的工件搬运工作。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设计，数控车床机械手上的夹持定位模块安装方式相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要。这样，当加工不同品种的工件，只须变换夹持模块就可实现，提高了卧式加工中心机械手的柔性化。
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