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冲压机器人应用越来越普遍，那你知道它有哪些分类和它的特点是什么吗？我们一起来了解一下吧!
冲压机器人自动化有哪些分类？
1.冲压机器人按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。
2.冲压机器人按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；
3.冲压机器人按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；
4.冲压机器人按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；
5.冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。
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冲压机器人自动化有什么特点？
1、工作时间长
一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。
2、可替代人工进行危险性作业
在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑。
3、成本低，半年能回本
一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
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4、减少工人手工技术的依赖性
在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机器人替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。
