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你知道二手自动化工业机器人有哪些分类吗?

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所谓工业机器人是工业设备领域中的一种多关节机械手,机械手或多自由度机械装置, 只要对其进行编程,它就可以自动执行其工作。它是一种通过自身的力量和控制能力来实现各种功能的机器。 那么工业机器人的分类是什么? 下面给大家分享这方面的知识吧。

 

  1、多关节机器人、包括三轴关节机器人、四轴、五轴、六轴机器人等,统一为多轴机器人,这种机型是目前生产制造类中的主流使用方向。只要在自动化改造领域均可使用到这种机型。


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  2、坐标机器人、坐标机器人是指一二三轴种类的机器人、通常叫机械手较多,是关节机器人的前身也是较为简单方式的机器人,这种机器人通常是采用导轨丝杆电机传动组成,可使用在要求简单的生产线工序中,活动范围通常是XYZ坐标方向。

 

  蜘蛛手机器人(串联和并联机器人)、这种机器人通常是安装使用在设备上面如:流水线上取料,通常使用在药品、食品行业较多,负载轻、速度快是它的特点、犹如蜘蛛一般又名蜘蛛手机器人。


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  SCARA机器人又名水平多关节机器人这种机型通常电子行业使用广泛,是四轴机器人的一种类型,圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人使用范围也较为局限。

 

  当然,关节式四五六轴工业机器人是目前市场上使用最广泛的自动机器人。 在生产和使用中,上述类型可以由联合机器人代替。 请继续关注我们,以获取有关二手自动机器人的更多信息。


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