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现在的制造企业多开始转向智能制造，而其中引进使用工业机器人就是多数人的选择。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。多年来，从典型的拾取放置到高精度协作机器人，工业机器人技术正在迅速发生变化，取得了惊人的进步。最近，美国国家标准技术研究所指出，与制造产业最相关的四种机器人是铰接式机器人、SCARA机器人、笛卡尔机器人和协作机器人。
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1、二手工业机器人设备——铰接式机器人
铰接式机器人指有与我们的人手臂相似的关节式双连杆布局的机器人。铰接式机器人可以根据其具有多少个旋转点来分类，有些设备具有多达七个自由度。这些单元的机械复杂性使其相对昂贵，并且比其他类型的速度稍慢。
2、二手工业机器人设备——SCARA机器人
SCARA机器人，即水平多关节机械手臂机器人，它们可以沿x轴和y轴移动，但手臂在Z轴方向具有刚性，沿z轴锁定在适当的位置。因此，SCARA机器人具有选择顺应性，此特性在一些组装作业上有其优势：例如将一根圆销插入圆孔中。
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3、二手工业机器人设备——笛卡尔机器人
笛卡尔机器人，又称直角坐标机器人，它可直接沿叁个轴（长度，宽度和高度）移动。由于这种结构固有的坚固性，因此可以在最重的负载下使用。
4、二手工业机器人设备——COBOT（协作机器人）
协作式机器人（collaborativerobot，简称cobot）是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。
今天分享的“制造行业最重要的四种二手工业机器人设备”话题知识到这里就结束了，希望能帮到大家！想要了解更多二手设备知识请继续关注二手设备买卖网——盘活网！
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