为什么好的工业机器人有7个自由度，而不是6个？

为什么好的工业机器人有7个自由度，而不是6个自由度？

七轴机器人又称冗余机器人，与六轴机器人相比，附加轴使机器人能够避开一定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活地适应一些特殊的工作环境。

随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增加。未来，在需要高灵活性的情况下，3c工业7轴工业机器人将有一席之地，随着其精度的提高，在不久的将来，它将取代手机等人工装配精密电子产品。

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工业设备技术分析：7轴工业机器人比6轴工业机器人好在哪？

（1） 改进运动学特性

在机器人运动学问题中，机器人的运动受到很大限制的三个问题。

第一是奇异构型。

第二是关节位移超限。

第三是工作环境中存在障碍。

（2） 改进动态特性

对于七轴机器人来说，利用冗余自由度不仅可以通过轨迹规划获得良好的运动学特性，而且可以利用该结构获得优良的动力学性能。

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（3） 容错率

机器人在发生故障时，如果关节出现故障，传统的六轴机器人无法继续完成工作，而七轴机器人可以重新调整故障关节速度（运动学容错）和关节力矩（动态容错）的重新分配继续正常工作。

不仅仅工业机器人有这精细的分析，铣床、冲床、CNC、机床、折弯机、加工中心、雕铣机等工业设备也是有的，今天的分享到这里就结束了，希望能帮到大家！

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