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目前，社会上使用最广泛的焊接机器人属于第一代工作机器人，也称为在线机器人，并且机器人的学习过程称为“示教”。在整个工作过程中，相关操作员只需用手演示各种规定的动作，机器人内部的工作系统就可以有效地记录所有工作过程。
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许多地方会使用自动焊接机器人。您知道如何解决使用中的问题吗？不管早期需要调整什么机器，在调整过程中，您知道问题出在哪里，调整在哪里？如何解决这个问题呢？
1.出现咬边情况可能是焊接参数选择不当，焊枪视点不正确或焊枪方位角不正确。可以适当调整功率大小，以更改焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪和工件的相对位置。
2.焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或焊枪搜索问题引起的。此时，有必要考虑TCP（焊炬中心位置）是否正确并进行调整。如果这种情况经常发生，我们应该检查机器人各轴的零位并从头开始进行纠正。
3.气孔的出现可能是由于气体保护性能差，工件底漆太厚或保护气体无法干燥造成的。可以对主动焊接机器人进行相应的调整。
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4.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分过多或焊丝延伸长度过长所致。可以通过调整功率，调整气体混合器以调整混合气体的比例以及调整焊枪和工件的相对位置来更改焊接参数。
5.冷却时，在焊缝末端形成弧坑。在操作步骤中添加了埋弧坑功能以将其填满。
如果您还使用自动焊接机器人或打算购买二手焊接机器人的用户，可以这片文章保存起来。此外，您在购买时要选择正规的二手设备平台进行购买，以便其专业人士可以跟您进行对接。
