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焊接机器人的焊接热处理炉温度应均匀,同时在操作中还应符合规定的加热速率,加热温度,保温时间和冷却速率系统。否则,如果炉温或操作不当,不仅不能达到预期目的,而且可能产生相反的结果。
使用焊接机器人进行结构焊接是一种非常普遍的手段,通常在需要热处理完成之后,使用焊接机械手也是这样,并不能消除这种联系。特别是对于某些强度等级高于一定范围的金属,焊后热处理至关重要。
一个典型的例子是强度等级大于50 kg的普通低合金钢,并且有延迟开裂的趋势。用焊接机械手完成结构焊接后,必须采用回火热处理,主要是为氢的扩散和逸出创造有利的条件。
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这样做的最普遍目的是改善近接缝区域的微观结构并消除焊接残余应力,从而防止延迟裂纹的产生,从而提高焊接机械手的实际工作效果。
为了更好的热处理,通常将焊接结构的回火热处理控制在低于钢被加热以从奥氏体转变为珠光体的温度线以下的温度。但是,也有特殊情况,例如对于含钒,尤其是钒和铂的普通低合金钢,因为在600℃左右的绝热会导致冲击韧性值显着降低,但强度会增加。
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因此,这种类型的钢热处理避免了该温度范围,该温度范围已经通过焊接操纵器进行了焊接。除回火温度外,还需要控制保温时间,该时间应计算为每毫米厚度4-5分钟,然后用空气或炉子冷却。
以上就是关于焊接机器人的小知识,希望能帮助到你。