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假如码垛机器人在生产线输送时,跑偏了怎么办?

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码垛机器人在运输过程中跑偏时,我们该怎么办呢?应该用什么方法去解决这个问题?毋庸置疑,这应该是令大多数厂家都头疼的问题吧!今天小编就来给大家普及一下关于码垛机器人在运输过程中跑偏时如何解决的小知识吧!

 

带推动立锥辊,使固定在锥辊的座叉偏转一个角度,经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块,侧辊被制动,输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度,使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多,保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构,两边立辊改成锥形辊,同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。


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采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大,轴承座与管体连接可靠性差。为此,可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊,其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

 

装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏,所以需要调节中心落料斗的落料点,改善落料点不正确导致的跑偏。为此,可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的,利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。输送带正常运行时,立辊不受输送带推力,在弹簧作用下复位,对侧辊自动解除。这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小,效果不太理想的问题,其调偏效果良好,结构简单,容易维修。


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另外,装料槽可改成抛物面形或圆弧形曲面,使物料落入输送带的速度方向与带牵引方向一致。这样物料落入输送带时既不损伤输送带和托辊,也不会产生附加阻力,两侧帮曲面部分可使物料装载自动对中,防止输送带跑偏。绳架式带式输送机挂钩的改进输送带跑偏时,绳架式输送机托辊挂钩的钢楔磨损着带边缘,同时降低了输送能力。为此需把挂钩改进F形,打入钢楔时,由外侧斜向内侧打入,使槽形托辊挂钩牢牢地固定在钢绳上,拓宽输送带跑偏的空间。

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