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控制器在工业机器人中,控制器有什么重要作用

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工业机器人逐渐运用到各大工厂,但是很多人对关于工业机器人的了解都不多,很多人只是听说过工业机器人,但是并没有听说过控制器,今天小编就跟大家说一下工业机器人中控制器的作用。

 

控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,是工业机器人的大脑,对机器人的性能起着决定性的影响。

 

工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。

 

对于不同类型的机器人,如有腿的步行机器人与关节型工业机器人,控制系统的综合方法有较大差别,控制器的设计方案也不一样。

 

工业机器人密度实现了跨越式的发展,千亿市场蓄势待发。随着人口红利消退和产业升级需求扩张,中国制造业对工业机器人的需求旺盛。


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控制器属于工业机器人上游生产核心零部件,其他核心零部件包括减速器和伺服系统。核心零部件占工业机器人成本的72%,其中控制系统占比12%。

 

可以预见,未来几年中国工业机器人市场将持续扩张,伴随而来的是对控制器日益增长的需求。

 

据IFR数据显示,假设每台工业机器人对应3万元的控制器市场需求,可以大致估算出我国近年来的工业机器人控制器市场规模,2020年我国工业机器人控制器市场可达63亿元,现有空间有限,但前景广阔。


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以上就是关于工业机器人的小知识介绍,希望能帮助到你。

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