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二手全电注塑机的背压控制的方法详解

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  背压形成机理


  在注塑机的测量过程中,螺杆的转动完成了树脂颗粒在圆筒中的正向堆积,同时达到了剪切树脂原料的效果。当熔融材料越来越多时,树脂原料会对螺杆产生反作用力,形成反压力。适当增加背压有利于空气的排出,提高熔体的塑化均匀性,控制产品重量的一致性。


  影响背压的因素


  在电动注塑机的控制中,影响回压的主要因素有三个:螺杆速度、螺杆结构和螺杆回压速度。在相同的工艺参数下,螺杆转速越高,背压越大。螺杆转速不同,螺杆不同功能段的塑化能力不同,背压不同;螺杆的后退速度越慢,熔融材料的后退压力越大。


双色注塑机.png


  背压控制算法


  为了保证树脂的均匀熔化,螺杆按照设定的转速旋转,即不调节螺杆转速,通过实时调节螺杆的转速来达到控制目标。


  算法的基本原理


  背压控制的基本原理如下:当背压值设定为一定值时,螺杆回退速度与当前实际背压值成反比。当实际压力值小于设定值时,螺杆只会旋转,不会后退。当实际压力值大于回调压力值时,螺杆在旋转时开始后退,实际压力值与回调压力值的差越大,后退速度越快。当实际背压值接近设定背压值时,速度抖动应小,以避免实际背压值的抖动。


双色注塑机2.png


  控制算法的实现


  二次曲线的斜率是远离对称轴,大的几何关系和控制原理:指令设置背压值为对称轴的二次曲线,当背压值大于实际订单背压,螺杆快速增长速率是非线性的,进行实际的压力迅速下降;当实际背压值接近指令背压值时,利用其在对称轴附近的平整度来保证速度的小波动。此外,还可以利用对称轴的偏置来避免实际背压受外界干扰而产生偏置。


  为了满足控制要求,提出了控制算法:当实际的背压值大于命令背压值,两者的区别是放大获得所需的螺钉命令撤退速度v,然后命令位移增量计算和输出到伺服驱动程序。


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