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二手数控机床中的振动故障通常发生在机械部件和进给伺服系统中，产生振动的原因有很多，除了二手数控机床中的传动间隙，弹性变形和摩擦阻力等因素外，伺服系统的相关参数的影响也是一个重要方面。二手数控机床的伺服系统具有交流和直流的区别。接下来二手设备盘活网小编和大家一起来讨论直流伺服体系因参数影响引起的振动。大多数CNC机床采用全封闭式方法。
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引起二手数控机床伺服体系振动的缘由大致有四种情况：
1、方位环不良又引起输出电压不稳；
2、速度环不良引起的振动；
3、伺服体系可调定位器太大引起电压输出失真；
4、传动机械装如丝杠间隙太大。这些操控环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要要素。
它们都可以通过二手数控伺服操控体系进行参数优化。
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应该如何进行消除振动？
1、闭环伺服体系造成的振动：有些数控伺服体系采用的是半闭环装置，而全闭环伺服体系必须是在其部分半闭环体系不发作振动的前提下进行参数调整，所以两者大同小异，本文只讨论全闭环情况下的参数优化方法。
2、降低方位环增益：在伺服体系中有参阅的标准值，例如FANUC0-C系列为3000，西门子3体系为1666，出现振动可适当降低增益，但不能降太多，由于要保证体系的稳态误差。
3、降低负载惯量比：负载惯量比一般设置在发作振动时所示参数的70%摆布，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。
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4、加入比例微积分器（PID）：比例微积分器是一个多功能操控器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，一起可调节输出信号滞后成超前的问题，振动故障有时因输出电流电压发作滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5、采用高频抑制功能：以上讨论的是有关低频振动时参数优化方法，而有时数控体系会因机械上某些振动缘由产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振动情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。
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