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专家知识讲解丨解析二手工业机器人的三大组件

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二手工业机器人行业现状在推行智能制造的今天,国内外很多企业都想加速工业自动化的发展。因此了解二手机器人的组件很重要,不了解得朋友就跟着小编一起去看看工业机器人由哪三个组件形成的吧!

 

二手工业机器人的三大关键零组件名称:控制器、减速机和伺服马达。这3个组件是机器人的主要组成,3个部件的价格约是整台机器人造价的60%-70%,因此可以说了解机器人的这三大组件是迈入工业机器人行业的第一步。接下来我们一一详细说明这三种组件:

工业机器人

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一、关键部件之首—控制器

 

控制器可以说就是二手机器人的“大脑”,是机器人的核心部件,控制器包含两部分:硬体和软体。硬体是工业控制板卡,软体则是控制演算法。控制器是机器人制造商的核心技术。

 

二、动力系统 —伺服马达

 

伺服马达大部分都是安装在机器人“关节”位置,是机器人的动力来源,相当于我们人类的心脏。它由2个部分组成:马达本体和运动控制系统。目前日系伺服马达市场占有率最高,数据统计约占全球市场40%,几乎占领半壁市场。

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三、减速器—传动机构

减速器的作用是连接伺服马达和执行部件,它具有高精度、高可靠度、高刚性的特点。一般来说,一台多关节机器人需要4-6个减速器。它的工作原理是当输入轴的小齿轮啮合后,它可以把高速动力传递到大齿轮,从而可以有效地降低马达转速,并同时实现传输更大的力矩。

 

以上就是关于二手工业机器人的小知识,希望能帮助到你。


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