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对于工业机器人而言，编程很重要。编程是机器人能够正常运行的重要因素，我们之前有说过一些关于工业机器人编程的小知识。今天小编要跟大家说的是关于机器人增强现实的技术。听到这个词相信大家都很陌生，对机器人领域这块没有了解过的人，更是一头雾水。没关系，今天小编就带大家了解一下机器人增强现实这方面的知识吧！
增强现实技术源于虚拟现实技术，是一种实时地计算摄像机影像的位置及高度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并互动，增强现实技术使得计算机产生的三维物体融合到现实场景中，加强了用户同现实世界的交互，将增强现实技术用于机器人编程具有革命性意义。
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增强现实的机器人编程技术(RPAR)能够在虚拟环境中没有真实工件模型的情况下进行机器人离线编程。由于能够将虚拟机器人添加到现实环境中。
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所以当需要原位接近的时候该技术是一种非常有效的手段，这样能够避免在标定现实环境和虚拟环境中可能碰到的技术难题。增强现实编程的架构，由虚拟环境、操作空间、任务规划以及路径规划的虚拟机器人仿真和现实机器人验证等环节组成。
以上就是关于工业机器人的增强现实的技术小知识，希望能帮助到你。
