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你知道,冲床机器人手上的减速器有什么作用吗?

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冲床机器人的电源一般为交流伺服电机,由于由脉冲信号驱动,其伺服电机本身可以实现调速,但是为什么冲床机器人也需要减速器?冲床机器人的减速器有什么作用呢,它在工作中能起到什么作用呢,我们一起去看看吧!

 

冲床机器人通常执行重复动作以完成相同的过程,为了确保生产中的机器人能够可靠地完成工艺任务,并确保工艺质量,对冲压机械手的定位精度和重复定位精度要求非常高。因此,为提高和确保机械手的精度,需要使用RV减速器或谐波减速器。

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冲床机器人手中的精密减速器的另一个功能是传递更多的扭矩。当负载较大时,仅增加伺服电机的功率并不划算,可以通过减速器在适当的转速范围内提高输出转矩。另外,在低频操作中的伺服电动机易于发热和低频振动,这对于冲压机械手的长时间和周期性工作不利于确保其精确和可靠的操作。

 

精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行,并将速度精确降低到机器人各部分所需的速度,提高了机器人的刚度并输出了更大的扭矩。与普通减速机相比,机械手关节减速机具有链条短,体积小,功率大,重量轻,易于控制的特点。

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RV减速器和谐波减速器有两种,广泛应用于关节机械手。与谐波减速机相比,RV减速机具有更高的刚度和旋转精度。因此,在关节线性模块中,RV减压器一般放置在座椅,手臂,肩膀等重物的位置;谐波消除器放置在前臂,手腕或手中;行星减速器通常用于直角坐标机械臂。

 

以上就是关于冲床机器人的小知识,希望能帮助到你。


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