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工业机器人目前在大多发达国家和部分发展中国家都已经得到了广泛的应用，应用范围不仅仅在传统的制造领域，在非制造领域，如服务业，医疗行业，甚至太空作业等都已随处可见工业机器人的身影。
机器人工作环境的复杂多样，使仿真和离线编程的发展和应用变得越来越广泛。在计算机中进行仿真和离线编程的应用，使工业机器人的控制操作变得更加便携，高效，简单和安全。
工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，能够依靠自身动力和通过逻辑编程的控制能力来实现所需的不同功能的一种机器。
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它能够按照人类的指挥进行动作，也可以按照预先编写好并输入至机器人中的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、工业机器人是由三个基本部分组成的。
即控制系统、驱动系统和主体，控制系统是由机器人主板处理器进行控制，按照编写输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，来控制机器人的动作，一般也认为控制系统也包括人机交互系统;由控制系统发出的信号是由驱动系统驱动机器人本体来完成相应的动作的，驱动系统是由动力装置和传动机构所组成的。
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工业机器人的主体即包括机器人的机座和执行机构在内的所有机器人实体部分，一般的工业机器人都具有臂部、腕部和手部等部位，有的机器人还有行走机构。
以上就是关于工业机器人的特点以及未来发展的小知识，希望能帮助到你。
