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工业机器人的控制设备是程序控制设备，用于控制机器人操纵器和与生产设备关联的设备的每个链接的运动。在控制台上给出所需的工作状态，并显示机械手和控制设备的实际工作状态，工作程序存储在存储设备中。
控制位置单元的功能是使用机械手和生产设备的传动装置来实现给定的坐标或轨迹。控制转换单元的功能是检测上一个程序的完成，存储完成的程序号，并发出信号以执行下一个程序。对时间设备进行了编程以创建时间滞后。存储设备，控制转换单元和时间设备结合在一起形成程序时间设备，它们是任何程序控制设备的基础。
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操作员是有关根据预先编程的不变程序工作的无知觉的机器人所需功能的唯一信息来源。信息以程序形式存储在机器人的存储设备中，然后机器人在自动操作状态下执行该程序，机器人无法从外部获取任何其他信息。
因此，在对机器人进行编程之前，操作员应确定机器人动作的顺序以及为完成所需工作而应连接的生产设备的顺序。之后，程序被编程并存储在控制设备的存储器中。编译程序和存储程序的方法如下：
1、计算程序，然后将程序输入到存储设备中。在这种情况下，传输顺序为：操作员-控制台-存储设备。
2、在控制台中用手控制机器人的状态下，在完成典型操作的过程中进行教学时输入程序。在这种情况下，手动控制的顺序是操作员-控制台-控制位置组件-机械手。输入程序的顺序为：机器人手敏感设备-存储设备。输入信息的指令传输通道为：控制台-控制转换单元-存储设备。
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3、操作员用手使机械手产生机械位移，并在显示编号的同时输入程序。输入程序的实现与以前相同。
以上就是关于工业机器人的小知识，希望能帮助到你。
