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二手工业机器视觉是一种新型的自动化检测系统，该系统使用结构化的照明技术、工业机器人和高分辨率摄像机。在系统的设计中，所有的主要组件包括：机器人、照明、摄像机、软件和人机界面。
无论生产过程是怎么样的，最小的缺陷尺寸可能需要检测到0.03 mm2。对于人类操作员来说，识别一个缺陷是0.03 mm2还是0.04mm2，以及每平方厘米是否会出现一个或两个以上的缺陷是困难的。
为了解决这个问题，我们会用遮盖式立体偏转仪(CSD)系统来自动检测这些零件的高光泽表面的视觉质量。
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为了在某种程度上克服高光物体反光问题，可以使用有源照明系统。在最简单的单结构红光投射中，当物体沿传送带方向向下移动时，光条纹投射在物体上。然后，通过标定的摄像机对物体反射的结构光进行数字化，以确定穿过该物体的线轮廓线，并构建三维表面轮廓线。这样，光可能不会从多个空腔的物体反射到相机，可能需要多个激光器或激光/相机来拍摄，从而增加了系统的成本。
相位测量
尽管被动成像系统和主动成像系统都可以确定三维物体的表面特征，但高镜面成像问题仍然是一个难题，特别是对于具有角表面的零件。为了克服这个问题，可以使用一种称为相位测量偏转仪(PMD)的技术。
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这些软件用于可视化任何缺陷，如可能出现的小丘疹、划痕和凹痕(上图，右)。在这个例子中，显示了一个大约0.03 mm2的小“丘疹”缺陷。对于每个部分，任何这样的缺陷都按照缺陷的类型和数量进行分类。系统可以在检查部件、部件类型和缺陷时存储它们的完整记录。通过使用图形用户界面设置特定的参数，操作者可以确定每个部分可接受的级别。通过这种方式对零件进行检验后，机器人将好的零件放入生产线上的垃圾箱中，检验不合格的零件放入废品箱中。
以上就是关于二手工业机器人的小知识，希望能帮助到你。
