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近年来，我国使用工业机器人的频率越来越高，工业机器人的发展也越来越迅猛。在很多工作上，人工所不能做到的工作工业机器人都能完成，这也意味着工业机器人的实用性非常强。
在日常使用工业机器人中，有很多细节不能忽略，工业机器人操作者应该更加熟悉有关机器人的性能以及作用以便更好的运作。今天小编要跟大家解析的是关于工业机器人常用的直线传动机构，你知道有哪些吗？我们一起去看看把！
工业机器人中常用的线性传动机构可以直接由气缸或液压缸和活塞生产，也可以通过旋转运动转换，用于齿条，滚珠丝杠螺母等传动部件。
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棱柱形联合导轨。在运动过程中，棱柱形关节导轨可确保定位精度和导向性。棱柱形关节导向器有五种：普通滑动导向器，液压动压滑动导向器，液压静压滑动导向器，气浮导向器和滚动导向器。
小齿轮和齿条装置。在齿轮装置中，如果齿条是固定的，则当齿轮转动时，齿轮轴和拖板沿齿条的方向直线运动。因此，齿轮的旋转运动被转换为拖板的线性运动。拖板由导向杆或导轨支撑。
滚珠丝杠和螺母。滚珠丝杠通常用于工业机器人。滚珠丝杠的摩擦力小，运动响应速度快。同时，可以消除低速运动中的蠕变现象。
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液体（气体）压力缸。液体（气）缸是将液压泵（空气压缩机）输出的压力能量转化为机械能，做线性往复运动的执行元件，利用液体（气）缸可以很容易地实现线性运动。液（气）压缸主要由缸筒，缸盖，活塞，活塞杆和密封装置组成，活塞和缸筒采用精确的滑动配合，压力油（压缩空气）从液（气）缸流入另一个最后，将活塞推至液体（气）缸以实现线性运动。通过调节液压油（压缩空气）流入液（气）缸的流动方向和流速，可以控制液（气）缸的运动方向和速度。
以上就是关于工业机器人的用途小知识，希望能帮助到你。
