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喷涂机器人功能有哪些?机器人视觉能检测高光零件吗?

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工业机器人的出现给我们的工业发展带来了很大的便利,那么你知道喷涂机器人的视觉功能是什么吗?它能运用在哪些地方呢我们一起去看看吧!

 

在检查光亮、反光的零件是否有缺陷,需要采用新颖的照明和成像技术的自动成像系统。汽车配件和浴室设备等部件通常光亮,镀铬。为了检验这些零件,制造商通常会雇佣操作员在零件出厂之前对其进行检测,检测其镀层是否受到损伤。

 

高光泽零件的生产方式多种多样,包括镀铬、物理气相沉积(PVD)、涂层和油漆。这些部件通常是装饰性的,客户要求这些部件的表面没有瑕疵是可以理解的。例如,水龙头之类的物品必须在出厂时没有任何可见的缺陷。

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一种新型的自动化检测系统,该系统使用结构化的照明技术、工业机器人和高分辨率摄像机。在系统的设计中,所有的主要组件包括:机器人、照明、摄像机、软件和人机界面。

 

为了在某种程度上克服高光物体反光问题,可以使用有源照明系统。在最简单的单结构红光投射中,当物体沿传送带方向向下移动时,光条纹投射在物体上。然后,通过标定的摄像机对物体反射的结构光进行数字化,以确定穿过该物体的线轮廓线,并构建三维表面轮廓线。这样,光可能不会从多个空腔的物体反射到相机,可能需要多个激光器或激光/相机来拍摄,从而增加了系统的成本。

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相位测量

 

尽管被动成像系统和主动成像系统都可以确定三维物体的表面特征,但高镜面成像问题仍然是一个难题,特别是对于具有角表面的零件。为了克服这个问题,可以使用一种称为相位测量偏转仪(PMD)的技术。

 

以上就是关于喷涂机器人的小知识,希望能帮助到你。


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