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今天跟大家分享的是工业机器人的成本构成，相信当今很多企业现在都有在使用工业机器人，在还没有使用工业机器人的企业大概也在考虑着要买全新工业机器人好还是在专业的二手设备网购买比较好的问题了，因为工业机器人真的很实用。事不宜迟，下面来看看今天的分享吧！
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1、减速机
已经成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等。
2、伺服电机
工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。
3、控制器
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从机器人控制算法的处理方式来看，可分为串行、并行两种结构类型。新型机器人控制器比较突出的优点是它的网络通讯功能利用网络通讯的功能，便于实现资源共享或多台机器人协同工作。
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4、其他
(1)机械臂
市面上最常见的工业机器人应用领域就是搬运，点焊，喷涂和弧焊。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。不同的构件需要采用不同的材料。机器人手臂重了负载及惯量大，轻了机械强度又会有问题，现在多是采用的铝镁合金、碳纤维。工业机器人机械臂材料涉及到设计，工艺，选型，加工，装配，钣金，模具，液压，各种层面，还有机械臂电缆寿命这些都是在选材时需要考虑的问题。
(2)传感器
从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。从成本上来看，核心零部件占工业机器人成本大头，约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%;伺服系统约占24%;减速器系统约占36%;控制系统约占12%;其他外设约占6%。
今天的分享到这里也就结束了，希望能帮到大家。
