你知道，工业机器人本体轴由哪几个部分组成吗？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它的实用性很强，能够听从人类指挥进行各项工作。

工业机器人的出现缓解了劳动力资源的欠缺，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。那么你知道它的本体轴由哪几个部分组成吗？

所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。

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工业机器人本体轴可分为运动轴和基座轴，以六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

六轴关节机器人本体轴主要就是指：1、本体回转轴；2、下臂前后摆动轴；3、上臂上下摆动轴；4、下臂回转轴；5、上臂回转轴；6、手腕上下摆动轴；1、手腕回转轴。其中本体回转轴是属于基座轴，一般六轴关节机器人本体不包括基座轴。

六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

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以上就是关于工业机器人的小知识，希望能帮助到你。