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就目前的工业发展来说,工业机器人得到充分利用,逐渐被很多厂家频繁使用。搬运机器人具有自身独特的优势,被广泛应用于包装行业,不同工作环境对搬运的要求、系统等等要求也不同。很多人都只是知道搬运机器人的存在并没有深入的了解过关于它的知识,今天小编就来介绍一下关于搬运机器人分类的小知识。
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搬运机器人的分类有哪些:
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
2、T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
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3、硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。
以上就是关于搬运机器人的小知识介绍,希望能够帮助到你。