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工业机器人也有视觉系统?它的作用是什么?

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随着科技的发展,我国工业机器人技术越来越发达,很多以前我们都没有想过的技术逐渐运用到工业机器人身上。机器人视觉大家有听说吗?工业机器人的视觉就像一双“眼睛”,能更灵活的替代人类进行工作,机器视觉对现在工业4.0发展是非常重要的。那么工业机器人视觉系统有什么作用呢?我们一起来看看吧。

 

引导和定位

 

机器视觉系统能够快速准确的找到被检测的零件并确认它的位置,在上下料时使用机器视觉定位,就可以引导机械手臂进行准确的抓取。在半导体封装中,设备可以根据机器视觉取得的芯片位置信息来调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

 

识别

 

利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,识别不同模式下的目标和对象。以达到对数据的追溯和采集,这在汽车零部件、食品、药品等行业应用最多。


搬运机器人 (2).jpg  

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外观检测

 

可以检测生产线上产品的质量问题,在医药领域,主要检测的包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。在这个环节里机器人取代了大量的人工。

 

高精度检测

 

在很多精密度较高的产品中,精密度可以达到0.01~0.02m甚至到u级,用人眼是无法进行检测的,在这种情况下就用机器来完成。


码垛机器人 (4).jpg

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以上就是关于工业机器人的小知识,希望能帮助到你。

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