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在现代,工业机器人本体有哪些?

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工业机器人无处不在,并且广泛的运用到不同的领域,例如说:工业、服务业、制造业等等,但其实我们大多数人都只是听过工业机器人但却并没有接触也没有详细的了解过。假如有人问,说工业机器人的本体有哪些,我想这个问题应该多数人都是回答不出来的,那么今天小编就给大家普及一下关于工业机器人本体的小知识吧。

 

工业机器人本体包括:驱动系统、机械系统、传感系统、控制系统和系统接口五大部分组成,下面小编来分类讲一下。


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工业机器人主体

 

1、机械系统:机器人的机械本体机构基本上分为两大类,一类是操作本体机构,它类似人的手臂和手腕,另一类为移动型本体结构,主要实现移动功能。

 

2、驱动系统:工业机器人驱动系统又叫伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有:液压伺服驱动、电机伺服驱动,气动伺服驱动。

3、控制系统:各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制,计算机控制系统包括电机驱动软件和轨迹控制软件。

 

4、传感系统:除了关节伺服驱动系统的位置传感器(称作内部传感器)外,还需要搭配视觉、力觉、触觉、接近等多种类型的传感器(称作外部传感器)。


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5、输出/输入系统接口:为了与周边系统及相应操作进行联机与应答,会开放各种通信接口和人机通信装置。

 

以上就是关于工业机器人的小知识,希望能帮助到你。

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