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知识科普 | 码垛机器人是如何进行工作的?

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当前市场上的码垛机器人种类有哪些?本文为我们将来选择码垛机器人可提供参考。码垛机器人是一种根据要求对产品进行堆放的设备,因此根据不同的堆放要求,可分为以下几类。


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1、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基础的,主要依靠传送带将物料转移到转向机构。当它到达转向机构时,可以根据指定的方向进行调整。准备完毕后,它可以进入层输送机构。只要在此位置按照设置的顺序紧密排列产品,然后通过传送辊把产品转移到下一个工位,就可以完成码垛机器人的堆放操作。

 

2、多层码垛机器人

有单层相应的肯定有多层,这肯定比单层码垛机器人要复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托盘板在传送带下方,或者可以在一定程度上执行。堆放机器时,将物料整齐地放置在托盘上,然后将托盘放置在装载左极限位置。当由输送带运输的物料被挡板阻塞时,它会成排排列。然后,将托盘移到右侧,然后按照前面的步骤再次对齐物料。同样,对于每增加一层物料,码垛机器人的升降平台的高度将下降一层,直到物料堆积到一定高度并停止为止。


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3、排列码垛机器人

码垛机器人用于成排运输物料,推板会将物料运输到集料平台。然后向左移动并从底部向上推,将三层材料堆叠在一起。在此过程中,将使用斜面设备来确保过程的顺利完成,并且聚合平台的特殊性还将帮助堆放机器人完成堆放。这些只是更常见的码垛机器人中的一些。


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