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数控机床的形状类似于传统车床的形状，即它由床，主轴箱，刀架，进给系统压力系统，冷却和润滑系统组成。数控机床的进给系统与普通车床有着本质的区别。传统的车床具有进料箱和交换载体，而数控车床直接使用伺服电机通过滚珠丝杠驱动滑块和刀架实现进给运动。进料系统的结构大大简化。通常，它可以自动完成外圆柱表面，圆锥表面，球面和螺纹的加工，并且还可以加工一些复杂的旋转表面，例如双曲面。
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一、按车床主轴位置进行分类：
（1）立式数控机床称为数控立车。机床主轴垂直于水平面，并且使用具有大直径的圆形工作台来夹紧工件。这种类型的机器主要用于加工具有大径向尺寸和相对小的轴向尺寸的大型复杂零件。
（2）卧式数控机床分为数控卧式导轨卧式机床和数控倾斜导轨卧式机床。其倾斜的导轨结构使机床更加坚固，易于拆卸切屑。
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二，根据加工零件的类型：
(1)卡盘式数控机床这类机床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。
(2)顶尖式数控机床这类车床配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。
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